浅尝 SimpleFOC

最近因为项目需要，因此研究了一下 FOC 驱动。

SimpleFOC 是一个开源的 FOC（Field Oriented Control，磁场定向控制）库，支持多种电机和传感器，广泛应用于无人机、机器人等场景。

简介

SimpleFOC 由 Arduino IDE 环境驱动，支持 BLDC（无刷直流电机）和步进电机，提供了简洁的 API 接口，便于开发者快速实现电机控制。

主要特性

• 开源免费：基于 MIT 协议
• 多平台支持：Arduino、STM32、ESP32 等
• 传感器兼容：支持霍尔传感器、编码器、磁传感器
• 丰富的例程：官方提供了大量示例代码

后续计划

将持续更新本篇文章，记录 FOC 的学习过程与实践心得。